L'invenzione è l'evoluzione di a macchina determinante per a fabbricazione di bottiglie IS
In l'iniziu di l'anni 1920, u predecessore di a cumpagnia Buch Emhart in Hartford hè natu a prima macchina determinante per fà buttiglia (Sezione Individuale), chì hè stata divisa in parechji gruppi indipendenti, ogni gruppu pò piantà è cambià u muffa indipindente, è l'operazione è a gestione hè assai còmuda. Hè una macchina di buttiglia in fila IS di quattru parti. L'applicazione di patente hè stata presentata u 30 d'aostu di u 1924, è ùn hè stata cuncessa finu à u 2 di ferraghju di u 1932. . Dopu chì u mudellu hè andatu in vendita cummirciali in u 1927, hà guadagnatu una popularità generalizata.
Dapoi l'invenzione di u trenu autopropulsatu, hà passatu trè tappe di salti tecnologichi: (3 Periodi Tecnulugichi finu à avà)
1 U sviluppu di a macchina meccanica IS rank
In a longa storia da u 1925 à u 1985, a macchina meccanica di buttiglia in fila era a macchina principale in l'industria di buttiglia. Hè un tamburu meccanicu / cilindru pneumaticu drive (timing Drum / Pneumatic Motion).
Quandu u tamburinu meccanicu hè assuciatu, cum'è u tamburinu gira, u buttone di a valvula nantu à u tamburinu conduce l'apertura è a chjusura di a valvula in u Bloccu di a Valvula Meccanica, è l'aria compressa spinge u cilindru (Cilindre) per ripruduce. Fate l'azzione cumpleta secondu u prucessu di furmazione.
2 1980-2016 Presente (oghje), trenu di timing elettronicu AIS (Advantage Individual Section), cuntrollu di timing elettronicu / drive di cilindru pneumaticu (Control Elettricu / Movimentu Pneumaticu) hè statu inventatu è messu rapidamente in pruduzzione.
Aduprà a tecnulugia microelettronica per cuntrullà l'azzioni di furmazione cum'è a fabbricazione di bottiglia è u timing. Prima, u signale elettricu cuntrolla a valvula solenoide (Solenoid) per ottene l'azzione elettrica, è una piccula quantità di aria compressa passa per l'apertura è a chjusura di a valvula solenoide, è usa stu gasu per cuntrullà a valvula manica (Cartuccia). E poi cuntrullà u muvimentu telescopicu di u cilindru di guida. Questu hè, l'elettricità chjamata cuntrola l'aria avara, è l'aria avara cuntrola l'atmosfera. Cum'è una infurmazione elettrica, u signale elettricu pò esse copiatu, almacenatu, interlocked è scambiatu. Dunque, l'apparizione di a macchina di cronometrazione elettronica AIS hà purtatu una seria di innovazioni à a macchina per fà buttiglia.
Attualmente, a maiò parte di e fabbriche di bottiglia di vetru è di latte in casa è in l'esteru utilizanu stu tipu di macchina per fà bottiglia.
3 2010-2016, full-servo machine fila NIS, (New Standard, Electric Control / Servo Motion). I servomotori sò stati utilizati in i machini di buttiglia dapoi circa 2000. Sò stati prima utilizati in l'apertura è u clamping di buttigli nantu à a macchina di buttiglia. U principiu hè chì u signale microelectronic hè amplificatu da u circuitu per cuntrullà direttamente è guidà l'azzione di u servomotore.
Siccomu u servomotore ùn hà micca un mutore pneumaticu, hà i vantaghji di un bassu cunsumu d'energia, senza rumore è cuntrolu còmode. Avà s'hè sviluppatu in una macchina di buttiglia servo piena. Tuttavia, in vista di u fattu chì ùn ci sò micca assai fabbriche chì utilizanu macchine per fà buttiglia full-servo in Cina, aghju introduttu i seguenti secondu a mo cunniscenza superficiale:
Storia è Sviluppu di Servo Motors
Da a mità à a fini di l'anni 1980, i grandi cumpagnie in u mondu avianu una gamma completa di prudutti. Dunque, u servomotore hè statu prumossu vigorosamente, è ci sò troppu campi d'applicazione di u servomotore. Sempre chì ci hè una fonte di energia, è ci hè un requisitu per a precisione, pò generalmente implica un servomotore. Cum'è diverse macchine utensili di trasfurmazioni, attrezzature di stampa, attrezzature di imballaggio, attrezzature tessili, attrezzature di trasfurmazioni laser, robots, diverse linee di produzzione automatizate è cusì. L'equipaggiu chì richiede una precisione di prucessu relativamente alta, efficienza di trasfurmazioni è affidabilità di u travagliu pò esse usatu. In l'ultimi dui decennii, l'imprese straniere di fabricazione di buttiglii anu ancu aduttatu servomotori nantu à e macchine di fabricazione di buttigli, è sò state aduprate cù successu in a linea di produzzione attuale di buttigli di vetru. esempiu.
A cumpusizioni di u servomotore
Driver
U scopu di travagliu di u servo drive hè principalmente basatu nantu à l'istruzzioni (P, V, T) emesse da u controller superiore.
Un servomotore deve avè un driver per rotà. In generale, chjamemu un servomotore cumpresu u so driver. Hè custituitu da un servomotore assuciatu cù u driver. U metudu generale di cuntrollu di u cuntrollu di u servomotore AC hè generalmente divisu in trè modi di cuntrollu: servo di pusizione (cumandamentu P), servo di velocità (cumandamentu V) è servo di torque (cumandamentu T). I metudi di cuntrollu più cumuna sò pusizioni servo è vitezza servo.Servo Motor
U stator è u rotore di u servomotore sò cumposti da magneti permanenti o bobine di core di ferru. I magneti permanenti generanu un campu magneticu è e bobine di u core di ferru generaranu ancu un campu magneticu dopu esse energizati. L'interazzione trà u campu magneticu di u statore è u campu magneticu di u rotore genera torque è rota per guidà a carica, per trasferisce l'energia elettrica in forma di un campu magneticu. Cunvertitu in energia meccanica, u servomotore gira quandu ci hè un input di signale di cuntrollu, è si ferma quandu ùn ci hè micca input di signale. Cambiendu u signale di cuntrollu è a fase (o polarità), a vitezza è a direzzione di u servomotore pò esse cambiatu. U rotore in u servomotore hè un magnetu permanente. L'elettricità trifase U / V / W cuntrullata da u cunduttore forma un campu elettromagneticu, è u rotore gira sottu à l'azzione di stu campu magneticu. À u stessu tempu, u signale di feedback di l'encoder chì vene cù u mutore hè mandatu à u cunduttore, è u cunduttore compara u valore di feedback cù u valore di destinazione per aghjustà l'angolo di rotazione di u rotore. A precisione di u servomotore hè determinata da a precisione di l'encoder (numeru di linii)
Encoder
Per u scopu di servo, un codificatore hè stallatu coaxialmente à l'output di u mutore. U mutore è l'encoder giranu in modu sincronu, è l'encoder gira ancu una volta chì u mutore gira. À u listessu tempu di a rotazione, u signale di codificatore hè mandatu à u cunduttore, è u cunduttore ghjudicheghja s'ellu a direzzione, a velocità, a pusizione, etc. di u servomotore sò currette secondu u signale di codificatore, è aghjusta a pruduzzioni di u cunduttore. in cunfurmità.L'encoder hè integratu cù u servomotore, hè stallatu in u servomotore
U sistema servo hè un sistema di cuntrollu automaticu chì permette à e quantità cuntrullate di output, cum'è a pusizione, l'orientazione è u statu di l'ughjettu per seguità i cambiamenti arbitrarii di u target di input (o valore datu). U so servo tracking si basa principarmenti nantu à impulsi per u posizionamentu, chì pò esse intesu in fondu cum'è seguitu: u servomotore girarà un angolo currispundente à un impulsu quandu riceve un impulsu, rendendu cusì u spostamentu, perchè l'encoder in u servomotore gira ancu, è hà a capacità di mandà A funzione di u pulsu, cusì ogni volta chì u servomotore gira un angulu, mandarà un nùmeru currispundente di impulsi, chì eccu l'impulsi ricevuti da u servomotore, è scambia infurmazioni è dati, o un ciclu chjusu. Quanti impulsi sò mandati à u servomotore, è quanti impulsi sò ricivuti à u stessu tempu, cusì chì a rotazione di u mutore pò esse cuntrullata precisamente, per ottene una pusizioni precisa. Dopu, girarà per un tempu per via di a so propria inerzia, è poi si ferma. U servomotore hè di piantà quandu si ferma, è per andà quandu si dice per andà, è a risposta hè estremamente rapida, è ùn ci hè micca perdita di passu. A so precisione pò ghjunghje sin'à 0,001 mm. À u listessu tempu, u tempu di risposta dinamica di l'accelerazione è a decelerazione di u servomotore hè ancu assai cortu, in generale in decine di millisecondi (1 secunna equivale à 1000 millisecondi) Ci hè un ciclu chjusu di informazioni trà u servocontroller è u servo driver trà u signale di cuntrollu è u feedback di dati, è ci hè ancu un signale di cuntrollu è un feedback di dati (inviatu da l'encoder) trà u servo driver è u servo motor, è l'infurmazioni trà elli formanu un ciclu chjusu. Dunque, a so precisione di sincronizazione di cuntrollu hè estremamente alta
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